خلاصه کتاب برنامه نویسی PLC DELTA با نرم افزار WPLSOFT ( نویسنده آرش برجی )

اگه دنبال یه راهنمای جامع و کاربردی برای برنامه نویسی PLC DELTA با نرم افزار WPLSOFT هستید، خلاصه کتاب آرش برجی بهترین جاییه که می تونه بهتون کمک کنه تا همه چیز رو از صفر تا صد یاد بگیرید و توی این حوزه حسابی حرفه ای بشید. این مقاله هم دقیقاً برای همین نوشته شده تا با یه نگاه کلی، شما رو با دنیای جذاب و پرکاربرد PLC دلتا آشنا کنه و محتوای ۱۹ فصل کتاب رو براتون باز کنه.

PLC (مخفف Programmable Logic Controller) قلب تپنده اتوماسیون صنعتیه و توی کنترل ماشین آلات و خطوط تولید، نقشی حیاتی بازی می کنه. توی ایران، PLCهای شرکت دلتا با سری DVP، به خاطر کیفیت و کاربری آسون، جایگاه ویژه ای دارن. نرم افزار WPLSOFT هم که ابزار برنامه نویسی این PLCهاست، امکانات فوق العاده ای برای کنترل فرآیندهای صنعتی در اختیارمون میذاره.

کتاب برنامه نویسی PLC DELTA با نرم افزار WPLSOFT نوشته مهندس آرش برجی، با اون تجربه ۱۴ ساله توی صنعت، واقعاً یه کلاس درس کامله. ایشون تو این کتاب، نرم افزار WPLSOFT رو با جزئیات و به صورت تصویری آموزش داده و هدفش اینه که خواننده ها رو به صورت عملی با راه اندازی و کار با این نرم افزار آشنا کنه. این مقاله، قراره یه جورایی راهنمای سفر شما به دل این کتاب باشه؛ یه خلاصه مفید و کاربردی برای دانشجوها، مهندس ها و هر کسی که به اتوماسیون صنعتی علاقه داره، تا عمق و دامنه مطالب کتاب رو دقیق بفهمه و ببینه این کتاب چقدر می تونه توی مسیر یادگیری بهش کمک کنه.

PLC چیه و چرا اصلا سراغش میریم؟

قبل از اینکه شیرجه بزنیم توی جزئیات برنامه نویسی، بیایید ببینیم اصلاً PLC چیه و چرا توی صنعت این قدر مهمه. تصور کنید توی یه کارخونه، یه عالمه ماشین و دستگاه مختلف دارن کار می کنن. هر کدوم از این دستگاه ها باید یه سری کار مشخص رو توی زمان های خاص و به ترتیب انجام بدن. قبلاً برای این کار از رله ها استفاده می کردن که هم سیم کشی شون پیچیده بود و هم تغییر برنامه شون یه کابوس واقعی بود. اینجا بود که پای PLC به میون اومد.

فصل اول: صفر تا صد PLC – از مفهوم تا کاربردش

توی این فصل، مهندس برجی اول از همه بهمون می گه که PLC دقیقاً چیه؟ یه جور کامپیوتر صنعتیه که برای کنترل ماشین آلات و فرآیندهای صنعتی طراحی شده. این دستگاه ها با یه برنامه از پیش نوشته شده، ورودی ها رو می گیرن (مثلاً یه سنسور تشخیص می ده یه قطعه از جلوی اون رد شد) و بعد بر اساس اون برنامه، خروجی ها رو فعال می کنن (مثلاً یه موتور رو روشن می کنن یا یه شیر رو باز می کنن). فرق اصلی PLC با رله های قدیمی اینه که همه چیز نرم افزاریه و با یه تغییر کوچیک توی کد، می تونید کل سیستم رو عوض کنید. کاربردش هم که دیگه از خط تولید کارخونه های بزرگ تا دستگاه های بسته بندی و ربات ها، همه جا دیده می شه. یعنی هرجا نیاز به یه کنترل دقیق و انعطاف پذیر باشه، PLC حرف اول رو می زنه.

قدم اول در WPLSOFT: محیط کاربری و آماده سازی برای برنامه نویسی

خب، حالا که فهمیدیم PLC چیه و چقدر کارمون رو راحت می کنه، نوبت می رسه به ابزار اصلیمون برای برنامه نویسی PLCهای دلتا: نرم افزار WPLSOFT. این نرم افزار در واقع همون رابط کاربریه که ما باهاش می تونیم دستوراتمون رو به PLC بفهمونیم.

فصل دوم: گشت و گذار توی WPLSOFT – آشنایی با دکمه ها و پنجره ها

توی این فصل، مهندس برجی ما رو با محیط نرم افزار WPLSOFT آشنا می کنه. یعنی چی؟ یعنی بهمون نشون می ده که این نرم افزار چه شکلیه، هر دکمه و منو چه کاری می کنه، پنجره های مختلف مثل پنجره پروژه، پنجره برنامه نویسی (همون جایی که کد می نویسیم)، نوار ابزار و… کجا قرار دارن. مثل این می مونه که وارد یه کارگاه می شیم و ابزارها رو یکی یکی بهمون نشون می دن و می گن هر کدوم چه کاربردی دارن. اینجا یاد می گیریم چطور یه پروژه جدید بسازیم و خودمون رو برای شروع برنامه نویسی آماده کنیم.

فصل سوم: این اعداد گیج کننده! فرمت های عددی در PLC رو بشناسیم

شاید بپرسید اعداد توی برنامه نویسی PLC چه فرقی با اعدادی که ما توی زندگی روزمره استفاده می کنیم، دارن؟ خیلی فرق دارن! توی این فصل، قراره با سیستم های عددی مختلف مثل باینری (صفر و یک)، اکتال (مبنای ۸)، دسیمال (مبنای ۱۰، همون چیزی که خودمون استفاده می کنیم) و هگزادسیمال (مبنای ۱۶) آشنا بشیم. شاید اولش گیج کننده به نظر برسه، اما برای برنامه نویسی PLC خیلی لازمه که بدونیم این سیستم ها چطوری کار می کنن و کجاها کاربرد دارن. مثلاً PLC برای خودش یه زبون دیگه برای شمردن داره و ما باید زبونش رو بفهمیم تا بتونیم باهاش درست حرف بزنیم.

فصل چهارم: معرفی PLC های DELTA سری DVP – رفیقای همیشگی صنعت

حالا که با محیط نرم افزار و زبون اعداد آشنا شدیم، نوبت می رسه به قهرمان داستانمون: PLCهای DELTA سری DVP. توی این فصل، مهندس برجی انواع مدل های این سری رو بهمون معرفی می کنه. مثلاً می گه هر مدل چه ویژگی هایی داره؟ تعداد ورودی و خروجی هاش چقدره؟ حافظه اش چقدره؟ سرعت پردازشش چطوریاست؟ شناخت این مدل ها کمک می کنه تا برای پروژه های مختلف، بهترین و مناسب ترین PLC رو انتخاب کنیم. بالاخره هر کاری ابزار خاص خودشو می خواد، اینجا هم انتخاب مدل مناسب PLC، خیلی توی کیفیت نهایی پروژه مون تأثیر داره.

دستورات پایه ای: ستون فقرات برنامه نویسی PLC دلتا

برنامه نویسی PLC مثل ساختن یه خونه می مونه؛ اول باید پایه ها و ستون ها رو بسازیم تا بعد بتونیم دیوارهای دیگه رو بالا ببریم. دستورات پایه ای هم دقیقاً همین نقش رو دارن؛ اساس و بنیان هر برنامه ای رو تشکیل می دن.

فصل پنجم: شروع برنامه نویسی با دستورات ساده – از کنتاکت تا خروجی

توی این فصل، رسماً وارد دنیای برنامه نویسی می شیم و با دستورات اولیه آشنا می شیم که در واقع همون کنتاکت ها و خروجی ها هستن. این دستورات مثل حروف الفبای برنامه نویسیه:

• NC (Normally Close): کنتاکتی که به طور عادی بسته است و با فعال شدن ورودی، باز می شه.
• NO (Normally Open): کنتاکتی که به طور عادی بازه و با فعال شدن ورودی، بسته می شه.
• OUT (Output Coil): خروجی رو فعال می کنه (مثلاً یه لامپ رو روشن می کنه).
• SET/RST: برای روشن و خاموش نگه داشتن یه خروجی به صورت پایدار به کار می ره.

همچنین، با تایمرها (TIM) و شمارنده ها (CNT) آشنا می شیم. تایمرها برای کارهایی مثل تأخیر انداختن توی روشن یا خاموش شدن یه چیز استفاده می شن و شمارنده ها هم برای شمردن تعداد دفعات یه اتفاق (مثلاً تعداد محصولاتی که از جلوی سنسور رد می شن). اینجا دیگه با مثال های واقعی یاد می گیریم که چطور این دستورات رو توی برنامه استفاده کنیم.

تمیز و مرتب بنویسیم: سیمبول گذاری و کامنت گذاری برای برنامه های حرفه ای

یه برنامه خوب فقط نباید کار کنه، باید فهمیدنی هم باشه! مثل یه نقشه راه می مونه که هرچی واضح تر باشه، بقیه هم راحت تر می تونن ازش استفاده کنن.

فصل ششم: وقتی اسم ها به کمک میان – سیمبول ها و کامنت ها چرا مهمن؟

این فصل خیلی مهمه! مهندس برجی توی این بخش، اهمیت تعریف سیمبول (Symbol) و کامنت گذاری (Comment) رو بهمون یادآوری می کنه. تصور کنید یه برنامه نوشتید با هزار تا ورودی و خروجی و رجیستر که همه شون فقط شماره ان (مثلاً X0، Y1، D100). بعد از یه مدت، خودتونم یادتون می ره کدوم چی بود! با تعریف سیمبول، می تونیم برای هر ورودی/خروجی یا رجیستر یه اسم معنی دار بذاریم (مثلاً به جای X0 بنویسیم سنسور درب یا به جای Y1 بنویسیم موتور پمپ). کامنت گذاری هم یعنی کنار هر خط کد یا هر بخش برنامه، یه توضیح کوتاه بنویسیم که این قسمت چیکار می کنه. این کار باعث می شه برنامه خیلی خواناتر بشه، خطاهای احتمالی رو راحت تر پیدا کنیم و اگه کس دیگه ای هم خواست برنامه مون رو بخونه، گیج نشه. واقعاً برای یه برنامه نویس حرفه ای، این کار مثل آب خوردن می مونه.

شیرجه توی عمق: دستورات پیشرفته تر – منطق، حساب و جابه جایی داده

حالا که پایه های برنامه نویسی رو یاد گرفتیم، وقتشه که بریم سراغ دستورات پیشرفته تر که بهمون اجازه می دن کارهای پیچیده تری رو توی PLC انجام بدیم. این دستورات، جعبه ابزار اصلی ما برای پروژه های جدی تر هستن.

فصول هفتم تا دهم: جعبه ابزار کامل برنامه نویسی – از MOV تا PID

این فصول، در واقع قلب تپنده برنامه نویسی حرفه ای با WPLSOFT هستن و مهندس برجی توی این بخش ها، مجموعه ای از دستورات پیشرفته رو به صورت کامل توضیح می ده. این دستورات به ما قدرت مانور بیشتری می دن تا بتونیم برنامه های هوشمندتر و کارآمدتری بنویسیم:

• دستورات انتقال داده (MOV, FMOV): این دستورات برای جابه جا کردن اطلاعات بین رجیسترها و حافظه های مختلف PLC استفاده می شن. مثلاً فرض کنید می خواید یه عدد رو از یه حافظه بردارید و توی یه حافظه دیگه ذخیره کنید، MOV و FMOV اینجا به کارمون میان. FMOV برای انتقال داده های انبوه یا چندتایی استفاده می شه که کار رو سریع تر می کنه.
• دستورات مقایسه (CMP, ZCP) و عملیات منطقی (AND, OR, XOR): با دستورات مقایسه می تونیم دو تا عدد رو با هم مقایسه کنیم (مثلاً ببینیم کدوم بزرگ تره، کوچیک تره یا مساوی هستن) و بر اساس نتیجه اش، یه کاری رو انجام بدیم. ZCP هم برای مقایسه یه مقدار با یه محدوده (Zone) خاص به کار می ره. عملیات منطقی مثل AND، OR و XOR هم به ما کمک می کنن تا شرط های پیچیده تری رو توی برنامه مون پیاده سازی کنیم.
• دستورات ریاضی (ADD, SUB, MUL, DIV, INC, DEC): خب، توی صنعت خیلی وقتا نیاز به محاسبات داریم. مثلاً باید دمای دو تا نقطه رو با هم جمع کنیم، یه مقدار رو تقسیم بر یه عدد دیگه کنیم یا یه شمارنده رو افزایش و کاهش بدیم. این دستورات ریاضی اینجا به کارمون میان تا بتونیم انواع محاسبات رو توی PLC انجام بدیم. INC و DEC هم برای افزایش و کاهش یک واحدی مقادیر استفاده می شن.
• دستورات پرش (JMP, CALL) و سابروتین ها (SBR): وقتی برنامه مون خیلی بزرگ می شه، بهتره اون رو به بخش های کوچیک تر تقسیم کنیم. دستورات پرش و سابروتین ها دقیقاً برای همین کار هستن. JMP بهمون اجازه می ده که اجرای برنامه رو به یه خط دیگه بپریم. CALL برای فراخوانی یه زیربرنامه (سابروتین) استفاده می شه که توی اون یه سری کارهای مشخص انجام می شه و بعد از اتمامش، برنامه به جایی که CALL شده بود برمی گرده. این کار باعث می شه برنامه خیلی مرتب تر و مدیریت پذیرتر باشه.
• دستورات شیفت و چرخش رجیسترها (SFL, SFR, ROL, ROR): این دستورات برای جابه جایی بیت ها توی یه رجیستر استفاده می شن. مثلاً اگه یه سری ورودی رو توی یه رجیستر ذخیره کردیم و می خوایم هر بار که یه ورودی جدید میاد، قدیمی ها رو به سمت راست یا چپ شیفت بدیم، این دستورات خیلی کاربردی هستن. SFL و SFR برای شیفت به چپ و راست و ROL و ROR برای چرخش بیت ها استفاده می شن.

آرش برجی با این مجموعه از دستورات پیشرفته، نشون می ده که برنامه نویسی PLC دلتا فقط محدود به چند کنتاکت و خروجی نیست و می تونیم باهاش سیستم های خیلی پیچیده و هوشمندی رو کنترل کنیم. اینجاست که مهارت های برنامه نویس واقعاً به چشم میاد.

دنیای آنالوگ و کنترل دقیق: PLC دلتا چطور دما و فشار رو می فهمه؟

دنیای واقعی فقط صفر و یک نیست! خیلی از مقادیر مثل دما، فشار، سرعت و… به صورت آنالوگ هستن. یعنی مقادیر پیوسته دارن و PLC باید بتونه این سیگنال ها رو بفهمه و باهاشون کار کنه.

فصل یازدهم: وقتی PLC با دنیای بیرون حرف می زنه – سیگنال های آنالوگ

توی این فصل، مهندس برجی حسابی وارد جزئیات پردازش سیگنال های آنالوگ می شه. بهمون توضیح می ده که ورودی ها و خروجی های آنالوگ PLC چطور کار می کنن. فرض کنید یه سنسور دما دارید که خروجی اش یه ولتاژ متغیره (آنالوگ). PLC خودش نمی تونه مستقیم این ولتاژ رو بفهمه؛ برای همین، یه مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC) داره که این ولتاژ آنالوگ رو به یه عدد دیجیتال تبدیل می کنه تا PLC بتونه روش پردازش انجام بده. برعکسش هم هست، یعنی اگه PLC بخواد یه شیر رو با درجه خاصی باز کنه، باید عدد دیجیتال رو به سیگنال آنالوگ (با DAC) تبدیل کنه. اینجا یاد می گیریم چطور این سیگنال ها رو بخونیم، تبدیلشون کنیم و توی برنامه مون ازشون استفاده کنیم.

فصل شانزدهم: کنترلر PID: چوب جادوی کنترل دقیق در صنعت

حتماً اسم کنترل کننده های PID رو توی مهندسی شنیدید. کنترلر PID یه الگوریتم فوق العاده کاربردیه که توی صنایع برای کنترل دقیق دما، فشار، سطح سیالات و… استفاده می شه. مهندس برجی توی این فصل، مفهوم PID رو خیلی خوب باز می کنه. بهمون می گه P (تناسبی)، I (انتگرالی) و D (مشتق گیر) هر کدوم چه کاری می کنن و چطور با هم کار می کنن تا سیستم رو به بهترین شکل کنترل کنن. بعدش هم یاد می گیریم چطور این حلقه کنترل PID رو توی PLC DELTA پیاده سازی و پارامترهاش رو تنظیم کنیم تا سیستممون دقیقاً همون طور که می خوایم کار کنه. مثلاً اگه می خوایم دمای یه کوره روی یه عدد ثابت بمونه، PID می تونه با دقت بالایی این کار رو انجام بده.

اتصالات و ماژول های توسعه: سخت افزار PLC دلتا رو بشناسیم

برنامه نویسی خوب بدون شناخت سخت افزار، مثل رانندگی بدون دونستن قطعات ماشینه! برای اینکه بتونیم بهترین استفاده رو از PLC دلتا ببریم، باید سخت افزارش رو هم حسابی بشناسیم.

فصل دوازدهم: زیر ذره بین: CPU10SX20SX2 – قابلیت های خاصش چیه؟

توی این فصل، مهندس برجی به طور خاص روی مدل های CPU10SX و 20SX2 زوم می کنه. این مدل ها توی صنعت ایران خیلی پرکاربرد هستن و شناخت ویژگی ها و قابلیت های خاصشون برای مهندس ها و تکنسین ها خیلی مهمه. اینجا یاد می گیریم که این CPUها چه ورودی/خروجی هایی دارن، چه نوع ارتباطاتی رو پشتیبانی می کنن و اصلاً چه چیزهایی باعث شده این قدر توی بازار محبوب باشن. این بخش به ما کمک می کنه تا توی پروژه های واقعی، بتونیم بهترین استفاده رو از این CPUها ببریم.

فصل چهاردهم: چطور CPU12SE رو به سیستم وصل کنیم؟ راهنمای قدم به قدم

یکی دیگه از CPUهای محبوب دلتا، مدل CPU12SE هست. این فصل یه راهنمای کاملاً عملی و گام به گامه برای اتصال و پیکربندی سخت افزاری CPU12SE. یعنی از همون اول که چطور سیم بندی کنیم، ورودی ها و خروجی ها رو چطور وصل کنیم، تا اینکه چطور تنظیمات اولیه رو توی نرم افزار انجام بدیم، همه رو توضیح می ده. این بخش برای کسانی که تازه می خوان با این مدل PLC کار کنن، مثل یه نقشه راه می مونه.

فصل پانزدهم: اندازه گیری دقیق با انکودر: چطور به PLC دلتا وصلش کنیم؟

توی خیلی از پروژه های صنعتی، نیاز داریم که موقعیت دقیق یا سرعت یه چیز رو اندازه گیری کنیم. اینجا انکودرها (Encoder) به کمک میان. انکودر یه سنسوره که حرکت چرخشی یا خطی رو به پالس های الکتریکی تبدیل می کنه. توی این فصل، مهندس برجی بهمون می گه که انکودر چیه و چطور کار می کنه، چه کاربردهایی داره (مثلاً اندازه گیری سرعت موتور یا موقعیت یه ربات). بعدش هم یاد می ده که چطور انکودر رو از نظر فیزیکی به PLC دلتا وصل کنیم و چطور برنامه ای بنویسیم که PLC بتونه پالس های انکودر رو بخونه و اطلاعاتش رو پردازش کنه. این یه مهارت خیلی کاربردی توی اتوماسیون صنعتیه.

فصل هجدهم: ماژول کنترل دما DTC1000: دوست خوب PLC برای کنترل حرارت

برای کنترل دما توی سیستم های مختلف (مثلاً HVAC یا کوره های صنعتی)، ماژول های خاصی طراحی شدن. ماژول DTC1000 یکی از اوناست که کار کنترل دما رو برامون حسابی راحت می کنه. توی این فصل، با این ماژول آشنا می شیم؛ قابلیت هاش چیه، چطور به PLC دلتا وصل می شه و مهم تر از همه، چطور براش برنامه بنویسیم تا بتونه دما رو با دقت بالا کنترل کنه. این بخش، کاربردهای واقعی PLC در کنار ماژول های جانبی رو بهمون نشون می ده.

مدیریت رویدادها و فوت و فن های برنامه نویسی (فصول 17 و 19)

توی یه سیستم اتوماسیون، همیشه همه چیز منظم و طبق برنامه نیست. بعضی وقتا اتفاقات ناگهانی میفته که PLC باید سریع بهشون واکنش نشون بده. اینجا مفاهیم پیشرفته ای مثل وقفه به کارمون میان. همچنین، نکات کاربردی و فوت و فن های برنامه نویسی می تونن کارمون رو از خوب به عالی تبدیل کنن.

فصل هفدهم: وقفه (Interrupt): وقتی PLC باید سریع عمل کنه!

تصور کنید یه فرآیند حساسی دارید که اگه یه اتفاق خاصی افتاد، PLC باید فوراً همه کارهای دیگه رو ول کنه و به اون اتفاق رسیدگی کنه. اینجاست که وقفه (Interrupt) به کار میاد. مهندس برجی توی این فصل، مفهوم وقفه رو توضیح می ده. بهمون می گه که وقفه چیست، انواعش (مثل وقفه های سخت افزاری که با یه اتفاق فیزیکی فعال می شن یا وقفه های تایمری که توی زمان های مشخصی اتفاق میفتن) کدوم ها هستن و چطور می تونیم ازشون توی برنامه مون استفاده کنیم تا PLC بتونه توی شرایط بحرانی، سریع و به موقع واکنش نشون بده. این قابلیت برای افزایش ایمنی و کارایی سیستم های صنعتی خیلی حیاتیه.

فصل نوزدهم: ته دیگ برنامه نویسی: نکات طلایی و بهترین روش ها از تجربه آرش برجی

این فصل، یه جورایی عصاره تجربه مهندس آرش برجی توی زمینه برنامه نویسی PLC دلتاست. اینجا دیگه فقط درباره دستورات صحبت نمی کنیم، بلکه با نکات کاربردی و بهترین شیوه های برنامه نویسی آشنا می شیم که توی هیچ کتاب درسی ای پیداشون نمی کنید، مگر از تجربه عملی آدم های کاربلد. مثلاً چطور برنامه ای بنویسیم که بهینه تر باشه؟ چطور خطاهای برنامه رو سریع تر پیدا و رفع کنیم؟ چه اصولی رو رعایت کنیم تا برنامه هامون تمیزتر و قابل فهم تر باشن؟ این توصیه ها و ترفندها، واقعاً می تونن یه برنامه نویس تازه کار رو به یه متخصص تبدیل کنن و اشتباهات رایج رو به حداقل برسونن.

پروژه های کاربردی: از کتابخونه تا کارخونه! (فصل سیزدهم)

تا اینجا هرچی گفتیم، تئوری و دستورات پایه و پیشرفته بود. اما مهم ترین بخش یادگیری، دست به آچار شدنه! کتاب آرش برجی هم دقیقاً به همین موضوع اهمیت می ده.

یادگیری با دست کثیف: مثال های واقعی و کاربردهای صنعتی PLC دلتا

یکی از بزرگترین مزیت های کتاب مهندس برجی، تمرکز فوق العاده اش روی پروژه های کاربردی و عملی هست. توی فصل سیزدهم، دیگه فقط با دستورات تکی سروکار نداریم، بلکه یاد می گیریم چطور همه این دستورات و مفاهیم رو با هم ترکیب کنیم و یه سیستم واقعی رو کنترل کنیم. اینجا با مثال هایی از پروژه های کلیدی مثل کنترل نوار نقاله، سیستم پرکن مایعات، کنترل پمپ ها، یا حتی یه خط تولید ساده آشنا می شیم. البته توی این خلاصه نمی تونیم کد کامل پروژه ها رو بیاریم، اما بدونید که کتاب پر از این پروژه هاست که با راه حل های کاملشون بهتون کمک می کنن که مفاهیم رو کاملاً درک کنید و مهارت های عملیتون رو حسابی تقویت کنید. این پروژه ها پلی هستن بین اونچه که توی تئوری یاد می گیریم و اونچه که توی دنیای واقعی صنعت به کارمون میاد. این بخش از کتاب واقعاً به تسلط عملی روی برنامه نویسی PLC دلتا کمک زیادی می کنه.

همونطور که مهندس برجی توی کتابش تأکید می کنه، «یادگیری پروژه محور، مهم ترین مزیت کتاب برنامه نویسی PLC DELTA با نرم افزار WPLSOFT هست و تمامی مفاهیم در این کتاب، به صورت عملی آموزش داده می شن.» این یعنی از همون اول با پروژه های واقعی درگیر می شید و هر چیزی که یاد می گیرید، کاربرد عملی اش رو هم می فهمید.

آخر و کلام: چرا کتاب آرش برجی یه گنجینه برای شماست؟

خب رفقا، تا اینجا با هم یه سفر کوتاه اما پربار رو توی دنیای برنامه نویسی PLC DELTA با نرم افزار WPLSOFT، اون هم بر اساس کتاب بی نظیر آرش برجی، داشتیم. دیدیم که این کتاب چطور از معرفی اولیه PLC و محیط WPLSOFT شروع می کنه و قدم به قدم، ما رو با انواع دستورات برنامه نویسی، از پایه ای ترین ها گرفته تا پیشرفته ترین ها، آشنا می کنه. بعدش هم وارد دنیای جذاب سیگنال های آنالوگ، کنترلرهای PID، اتصال انکودر و ماژول های توسعه مثل DTC1000 می شیم.

واقعاً اگه دنبال یه منبع آموزشی هستید که هم جامع باشه، هم عملی و پروژه محور، و هم توسط یه متخصص با تجربه نوشته شده باشه، کتاب آرش برجی یه انتخاب عالیه. این کتاب نه فقط بهتون یاد می ده که چطور کد بنویسید، بلکه فوت و فن ها و نکات کاربردی رو هم بهتون آموزش می ده تا مثل یه حرفه ای عمل کنید. چه دانشجو باشید، چه مهندس مشغول به کار توی صنعت، یا حتی فقط یه علاقه مند به اتوماسیون، این کتاب می تونه شما رو توی مسیر تسلط بر برنامه نویسی PLC دلتا حسابی جلو بندازه.

پس، اگه می خواید حسابی توی این حوزه حرفه ای بشید و توی پروژه های صنعتی بدرخشید، خوندن کامل این کتاب رو بهتون توصیه می کنیم. این خلاصه ای که خوندید، یه راهنمای سریع و یه مرور کلی بود تا با عمق مطالب و ساختار کتاب آشنا بشید و بدونید که چه گنجینه ای در انتظارتونه. پس معطل نکنید و خودتون رو با این دانش کاربردی مسلح کنید!